方案類型：關節機器人

　　承載能力：單手可抓取5-20kg、100-200kg工件

　　產品種類：2500T、4000T、80KJ、6300T、11000T、16000T鍛造線。

　　④精益生產：利用工業機器人代替人工作業，對鍛造進行整體自動化改造，工人只需定期對設備進行維護保養。

　　⑤實施效果：產能效率提升30%以上，人員節省68%，質量穩定。